CCD視覺檢測(cè)分割主要有兩種方法：一是鑒于度量空間的灰度閾值分割法。CCD視覺檢測(cè)是根據(jù)圖像灰度直方圖來決定圖像空間域像素聚類，但CCD視覺檢測(cè)只利用了圖像灰度特征，并沒有利用圖像中的其它有用信息，使得分割結(jié)果對(duì)噪聲十分敏感。二是空間域區(qū)域增長(zhǎng)分割方法。它是對(duì)在某種意義上如灰度級(jí)、組織、梯度等具有相似性質(zhì)的像素連通集構(gòu)成分割區(qū)域。該方法有很好的分割 效果，但缺點(diǎn)是運(yùn)算復(fù)雜，處理速度慢。其它的方法還有如邊緣追蹤法、錐體圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)法、標(biāo)記松弛迭代法、基于知識(shí)的分割方法等等。CCD視覺檢測(cè)分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面。在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量，其本質(zhì)是將像素進(jìn)行分類，分類的依據(jù)是像素的灰度值、顏色、頻譜特性、空間特性或紋理特性等。通常CCD視覺檢測(cè)按兩種原則進(jìn)行圖像分割：一是基于點(diǎn)相關(guān)的分割技術(shù)，即依據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的灰度不連續(xù)性進(jìn)行分割；二是基于區(qū)域相關(guān)的分割技術(shù)，即依據(jù)同一區(qū)域內(nèi)具有相似的區(qū)域或組織特征尋求不同區(qū)域之邊界。依據(jù)這兩條原則，CCD視覺檢測(cè)分割方法分為基于直方圖、基于邊緣、基于區(qū)域和邊緣分割等方法。